關鍵詞：haar特征 adaboost級聯分類器 車輛識別 車輛存在性驗證 

摘要：針對前方車輛易受到行車環境干擾而導致車輛識別正確率低的問題,設計了一種基于Haar特征與后驗算法的前方車輛識別方法。首先,利用基于Ada Boost和Haar的車輛識別算法對前方車輛識別感興趣區域,進行車輛識別;然后根據車輛尾部在Canny算子邊緣檢測結果圖中的結構特點進行車輛存在性檢驗,去除車輛誤識別結果。試驗結果表明,設計的車輛識別方法具有良好的實時性和魯棒性,能夠滿足實時車輛識別的要求。

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