關鍵詞:電離層延遲變化 hatch濾波 自模型化 載波相位平滑偽距 單頻
摘要:傳統的單頻載波相位平滑偽距算法因受到電離層延遲變化的影響,容易出現平滑結果發散和精度下降的問題,而現有的解決方案對精度提高有限或需要外部精密電離層改正數據的支持。本文研究了電離層的變化規律并建立回歸模型,在此基礎上提出了一種自模型化電離層延遲變化的單頻載波相位平滑偽距算法。此算法利用偽距和載波觀測量中含有的電離層延遲信息進行電離層延遲建模,從平滑偽距中扣除了歷元間電離層延遲變化值,有效避免了平滑偽距的發散問題。利用自編軟件GNSSer實現了電離層自模型化的載波平滑偽距算法,并采用靜態與動態實測觀測數據進行了定位試驗和精度分析。算例結果表明:①長時段常規Hatch濾波受電離層影響非常嚴重;②自模型化電離層延遲可達厘米級的精度,在30 min窗口內,使用線性移動開窗擬合法效果最佳;③自模型化電離層改正可以有效消除平滑偽距電離層影響,隨著時段窗口的增加,精度沒有降低;④利用本文提出的算法進行逐歷元單頻平滑偽距單點定位,在靜態與動態的NEU方向都達到了亞分米級別的定位精度,其中,動態定位測試中水平和高程方向精度為6.25和10.4 cm,比原始偽距分別提高了5.4倍和3.3倍。
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