關鍵詞：無刷直流電機 pid控制 呼吸機 幅頻特性 

摘要：首先從理論上介紹了呼吸機系統的物理模型,并簡要地分析了系統實現穩定控制的原理,然后提出了采用PI控制的策略。其次,詳細地介紹了呼吸機系統的軟、硬件實現方式和實現過程,最后通過實驗數據說明控制的穩定性。

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