關鍵詞：自抗擾控制 永磁同步電機 參數整定 改進擴張觀測器 時滯系統 

摘要：為使分布式永磁同步電機伺服系統能夠在長控制周期、長延時的應用場景中獲得良好的位置伺服效果,提出了一種改進的自抗擾控制算法(ADRC)。針對經典ADRC參數眾多、物理意義不明確的問題,結合電機控制模型進行分析,得到了一套工程上可行的參數整定方法。同時,基于電機控制系統的特點,對經典ADRC中的擴張觀測器進行改進,提高了觀測收斂的效率。仿真和實驗結果表明,相比傳統方法,本文提出的改進的自抗擾控制器具有更強的魯棒性、更好的動態性能。

電機與控制學報雜志要求:

{1}正文引文超過100字的，應另起一段、不加引號、中文全角狀態下整體縮后兩格并變換字體為楷體。

{2}自收稿之日起，編輯部將在1個月內給作者答復來稿處理意見，如在此期限內未收到采用通知，作者可另行處理稿件并告知我刊。

{3}來稿必須注明“專投本刊”，不能一稿多投。本刊只接受WORD格式稿件。

{4}編輯部對作者變更的原因進行查詢，如存在欺騙或不當行為，編輯部將不予變更。

{5}引言言簡意賅，突出重點。不應過多敘述同行熟知及教科書中的常識性內容，引言作為論文的開端，主要回答“為什么研究”這一問題。

注：因版權方要求，不能公開全文，如需全文，請咨詢雜志社