關鍵詞：穩定環調節器 船搖隔離度 船載天線伺服系統 

摘要：為提高方位俯仰型船載天線伺服系統的船搖隔離度,穩定環是常采用的策略,但是選擇傳統的PID（Proportional Integral Derivative,比例積分微分）調節器往往不能獲得滿意的控制效果,針對該問題,提出了PID＋積分＋滯后校正環節作為穩定環調節器的具體實現形式。另外,通過對伺服系統內各環路帶寬及響應速度的分析,將穩定環階躍響應的上升時間作為參數調節依據。上述設計完成后,在實際系統中添加周期10s,幅值8°的正弦波信號模擬船搖擾動,此時添加穩定環后,方位軸的船搖隔離度提高了6dB,俯仰軸的船搖隔離度提高了13dB。這表明,采用PID＋積分＋滯后校正環節作為穩定環調節器的設計形式是正確且簡單有效的。

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