關鍵詞：rtg 遠程操作 子系統 

摘要：輪胎式龍門起重機(RTG)作為碼頭裝卸集裝箱的重要設備,將其進行自動化改造,實現遠程操作,是自動化集裝箱碼頭的發展的必然趨勢。針對RTG本身的特殊性,研究多個子系統之間的協調與配合,同時結合天津港RTG遠程半自動化改造的成功實例,對RTG及自動化堆場的改造方案進行分析與探討,可為類似項目提供參考。

港口裝卸雜志要求:

{1}來稿應在篇首頁的地腳處注明基金來源（項目名稱及編號）、作者簡介（姓名、出生年月、性別、職稱、學位、從事專業或工作）和電子郵箱、手機號碼等。

{2}為提高稿件發布效果，編者會在忠于原文的基礎上，對文章進行適當修改，如果您不同意修改，請在投稿郵件中注明。

{3}本集刊發表的稿件均為作者的研究成果，不代表編輯部的意見。凡涉及國內外版權問題，均遵照《中華人民共和國版權法》和有關國際法規執行。

{4}正文標題層次分級：一般不超過4級。

{5}標題序號按照“一”、“（一）”、“1”、“第一”或“首先”順序排列，一般不用“①”號。根據文章具體內容，序號可適當減少，但不可反順序使用。

注：因版權方要求，不能公開全文，如需全文，請咨詢雜志社