關鍵詞：控制約束 電站主汽溫控制 串級pid控制 smith預估控制 內模控制 

摘要：對串級PID控制、Smith預估控制和內模控制3種基本大滯后控制方法進行分析比較,并進行控制約束條件下的研究與仿真。結果表明:控制約束的加入使得系統調節過程變慢,甚至產生振蕩。控制器作用越強,控制約束對系統的影響越大。考慮到控制約束,系統參數整定時應該使得控制器的作用相對弱一些。此外,合理利用控制約束和模型失配是改善Smith預估控制閉環特性的有效途徑。

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