關(guān)鍵詞：無(wú)人機(jī)集群 持續(xù)偵察 智能決策 非線性整數(shù)規(guī)劃 

摘要：針對(duì)無(wú)人機(jī)集群在復(fù)雜戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境下執(zhí)行偵察任務(wù)的特點(diǎn),對(duì)關(guān)鍵因素進(jìn)行建模研究,從數(shù)學(xué)角度探討問(wèn)題的科學(xué)規(guī)律,從均衡偵察收益和代價(jià)兩個(gè)角度對(duì)偵察任務(wù)的持續(xù)性問(wèn)題提供了智能決策方法。從優(yōu)化偵察行為、降低數(shù)據(jù)風(fēng)險(xiǎn)角度,提出無(wú)人機(jī)集群行為策略集,以及策略集決策框架,形成了一套無(wú)人機(jī)集群在復(fù)雜戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境下持續(xù)偵察智能決策框架體系。

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