關(guān)鍵詞：協(xié)同控制 最優(yōu)目標(biāo)分配 不等長(zhǎng)軌跡 同時(shí)到達(dá) 匈牙利算法 

摘要：文章提出一種多目標(biāo)點(diǎn)同時(shí)到達(dá)約束下的規(guī)劃設(shè)計(jì)方法,其由匈牙利算法實(shí)現(xiàn)最優(yōu)目標(biāo)分配,防撞算法給出速度分段矩陣,經(jīng)無(wú)人機(jī)運(yùn)動(dòng)學(xué)特性修正后,輸出值可直接寫(xiě)入無(wú)人機(jī)地面站控制飛行。該方法在保證飛行器飛行安全的情況下,不僅解決了現(xiàn)有等長(zhǎng)軌跡規(guī)劃法導(dǎo)致的飛行器跟蹤軌跡復(fù)雜性問(wèn)題,同時(shí)也優(yōu)化了飛行器同時(shí)到達(dá)多目標(biāo)點(diǎn)的飛行時(shí)間。

控制與信息技術(shù)雜志要求:

{1}來(lái)稿論文書(shū)寫(xiě)順序包括：題目，作者姓名，作者單位，中文摘要，關(guān)鍵詞，英文題名(與中文一致)，英文作者及單位，英文摘要和關(guān)鍵詞，正文，參考文獻(xiàn)。

{2}本編輯部對(duì)擬用稿件有刪改權(quán)。若不同意，請(qǐng)來(lái)稿時(shí)說(shuō)明。未能錄用的稿件，恕不退回。

{3}題名：簡(jiǎn)明、具體、概括文章的要旨，一般不超過(guò)20個(gè)漢字，可使用副標(biāo)題。

{4}著錄的參考文獻(xiàn)應(yīng)準(zhǔn)確無(wú)誤，其內(nèi)容及順序是：專(zhuān)著——序號(hào)、著（譯）者、書(shū)名、卷次、出版社、出版年；期刊一一序號(hào)、作者、篇名、刊名、年份、卷期；報(bào)紙——序號(hào)、作者、篇名、報(bào)紙名、年月日、版頁(yè)。

{5}內(nèi)容摘要：反映研究對(duì)象和范圍、采用的研究手段和方法、得出的核心結(jié)論，體現(xiàn)論文的創(chuàng)新性和學(xué)術(shù)影響，旨在提高論文的引用量與轉(zhuǎn)載量。一般以400-500字為宜。

注：因版權(quán)方要求，不能公開(kāi)全文，如需全文，請(qǐng)咨詢雜志社