關鍵詞：自主導航 x射線脈沖星 記憶衰減濾波 

摘要：針對擴展Kalman濾波(Extend Kalman Filter,EKF)在處理X射線脈沖星的自主導航定軌問題上易發散的問題,本文提出了基于記憶衰減濾波的抑制發散自主導航算法。在研究了自主導航濾波中誤差變化的特征的基礎上,從原理上分析了預報誤差隨迭代次數增加而增大的原因。針對EKF存在的這一缺陷,本文應用記憶衰減濾波控制誤差發散,推遲了誤差發散的時間并減小了發散的幅值,使得濾波結果穩定于更精確的結果。本文的結論均通過數值計算的方法驗證。

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