關鍵詞：搬運機械手 plc 控制系統 公理化設計 

摘要：針對PLC控制系統多采用經驗法進行設計并導致設計結果的性能及可靠性因個體經驗不同而呈現明顯差異的現狀,對搬運機械手控制的軟硬件采用了公理設計方法進行設計,實現了解耦設計,提升了系統的可靠性,降低了調試成本,并驗證了PLC控制系統公理化設計方法的有效性。

南京工業職業技術學院學報雜志要求:

{1}正文要求，論點鮮明，論據充分，結構嚴謹，表達簡明，語義確切，引用規范，數據準確。

{2}資助聲明,如果文章有資助，則需要列明。作者必須列明所有外部資金來源，并描述資助者或發起人在整個研究過程(從研究設計到論文提交)中所扮演的角色。

{3}正文標題與層次：文內標題力求簡潔、明確，層次一般不超過4級。論文各層次標題一律用阿拉伯數字連續編號，如“1”，“1.1”，“1.1.1”等。

{4}參考文獻和注釋：所有注釋和參考文獻均按正文中出現順序列于文末，同一參考文獻序號統一。

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