關(guān)鍵詞：輪轂電機(jī)電動(dòng)車 電子差速 阿克曼轉(zhuǎn)向 聯(lián)合仿真 

摘要：針對(duì)后驅(qū)輪轂電機(jī)電動(dòng)車轉(zhuǎn)向工況下的電子差速問題,采用基于阿克曼轉(zhuǎn)向模型的差速控制策略,通過CarSim和Simulink建立后驅(qū)輪轂電機(jī)電動(dòng)車的聯(lián)合仿真平臺(tái),并基于低速大轉(zhuǎn)彎工況和中速正弦轉(zhuǎn)向工況對(duì)控制策略進(jìn)行驗(yàn)證。仿真結(jié)果表明:基于阿克曼轉(zhuǎn)向模型的差速控制使得兩驅(qū)動(dòng)輪的滑動(dòng)率大小趨于一致,能有效抑制輪胎打滑現(xiàn),且控制后能夠消除輪速變化時(shí)的波動(dòng)和遲滯。在中速工況下,差速控制還能有效提高汽車的操縱性。

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