關鍵詞：手術室 多模態信息融合 意圖理解 

摘要：無菌和非接觸環境是醫療手術室的基本要求,這使得計算機操作室和手術室需要在物理上隔離.同時,因為手術進行中,主治醫生如果需要查看病灶圖像,通常授意護士或者手術助理到計算機操作室操作病灶圖像,由于手術室和計算機操作室間的隔離,以及主治醫生和助理間可能存在的意圖理解不準確,容易導致護士或者手術助理在手術室和計算機操作室往返多次,這增加了患者手術時間延長、失血增多、臟器暴露時間長等風險,盡量減少手術中定位到病灶圖像的時間對于醫生和病人都很重要.針對上述需求,借助遮擋環境下的深度圖像人體骨架提取、手勢跟蹤與理解、手術室環境遠場語音識別,多模態信息處理與融合技術,構建無菌條件下的非接觸式多通道自然交互手術環境.該環境使得主治醫生在手術中可通過語音命令、手勢及上述交互方式相結合的方式快速定位到需要觀察的病灶成像.在接近真實環境的實驗環境中,建立的無菌條件的非接觸式多通道自然交互手術環境在保證精度的情況下,可顯著縮短病灶圖像定位時間.無菌環境智能交互醫療手術室為未來下一代高效的手術提供了技術與方法驗證.

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