關鍵詞：模糊控制 超聲波傳感器 stm32系列 障礙物躲避算法 

摘要：針對當前智能小車避障系統在具體建模上不能精確表達的不足,提出一種基于模糊控制的小車避障系統.首先結合STM32芯片,將STM32系列芯片作為主控芯片,然后通過超聲波測距傳感器對左、右、前三方距離的采集,并將數據輸入到主控芯片中;同時結合模糊控制的特點,以上述的3個信息作為輸入,以小車轉向作為輸出,并構建模糊控制規則表,從而建立模糊控制規則;最后通過仿真和現場測試的方式,驗證小車可規避多個障礙物.

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