關(guān)鍵詞:水下機(jī)器人 復(fù)雜海域 海底節(jié)點(diǎn) 點(diǎn)位精度
摘要:節(jié)點(diǎn)儀器作為新興的地震儀器類型發(fā)展迅速,其無(wú)纜存儲(chǔ)式采集系統(tǒng)相對(duì)于有線地震儀和遙測(cè)儀,有著輕便、穩(wěn)定、高效和低HSE隱患的特點(diǎn),尤其是在海底情況比較復(fù)雜時(shí),已經(jīng)越來(lái)越受到油田公司和地球物理服務(wù)公司認(rèn)可和青睞,并得到廣泛應(yīng)用。同時(shí),隨著地震采集行業(yè)的發(fā)展,在海上地震勘探數(shù)據(jù)采集中,工區(qū)復(fù)雜程度越來(lái)越高,并且采集精度要求也越來(lái)越高。那么,如何保證在復(fù)雜海域采集作業(yè)中滿足甲方對(duì)點(diǎn)位精度的要求,成為目前海底節(jié)點(diǎn)采集項(xiàng)目的主要難點(diǎn)。本文主要結(jié)合印尼某復(fù)雜海域OBN采集項(xiàng)目應(yīng)用實(shí)例,介紹了ROV節(jié)點(diǎn)收放技術(shù)及其應(yīng)用效果。
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