關鍵詞：超聲波測距 避障小車 單片機 自適應 

摘要：為了有效減少我國交通事故的發生,提高人民的生活水平,給越來越多擁有汽車的人帶來方便,同時減少身邊的安全隱患,設想如果可以實現汽車的智能化,使其可以自動避障,那就可以大幅度地減少交通事故的發生。本文根據單片機原理與傳感器理論,提出一種在實驗室條件下基于超聲波傳感器的避障小車模型系統,它以單片機為控制核心,通過分析測速、測距模塊傳遞回來的數據以達到避開前方障礙物的目的。超聲波測距的易實現性、高精度性以及自適應理論的應用,都使得小車能更好地避障。通過理論研究與實物制作演示,證明此小車可以很好地完成避障目的,但要達到實際應用還需要進一步的探討與研究。

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