關(guān)鍵詞：無(wú)人機(jī) 地面站 android mavlink 

摘要：針對(duì)無(wú)人機(jī)與地面站間的實(shí)時(shí)通信和遠(yuǎn)程操控的問(wèn)題,以安卓智能手機(jī)為載體,結(jié)合MAVLink通信協(xié)議,設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)了一種無(wú)人機(jī)地面站終端管理軟件系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括網(wǎng)絡(luò)接入、信息顯示、運(yùn)動(dòng)控制和地圖顯示等功能模塊。利用無(wú)人車群組成的無(wú)線自組織網(wǎng)絡(luò)的多跳中繼和傳輸功能,通過(guò)系統(tǒng)各功能模塊與無(wú)人機(jī)間信息的實(shí)時(shí)傳遞和響應(yīng),實(shí)現(xiàn)了無(wú)人機(jī)的地面遠(yuǎn)程操控和飛行狀態(tài)監(jiān)測(cè)。測(cè)試結(jié)果表明,所設(shè)計(jì)地面站終端管理軟件系統(tǒng)功能完備、性能良好,滿足無(wú)人機(jī)狀態(tài)監(jiān)控的應(yīng)用需求。

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