關鍵詞：智能打藥 ros操作系統 opencv視覺庫 光電傳感器 

摘要：采用履帶式機器小車為主體,基于ROS操作系統實現對機器小車的驅動控制.通過視覺攝像頭,基于OpenCV視覺庫進行圖像信息處理,由ROS系統傳回電腦進行處理,達到控制機器人的行走軌跡.利用光電傳感器實現避障,控制安裝在機器人身上的機械打藥裝置,完成農田智能打藥工作.

棗莊學院學報雜志要求:

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